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几十年来，美颌龙都被描述为最小型的恐龙。第一个发现的美颌龙标本只有约1米长。但是之后发现的小型恐龙，如亚洲近颌龙、小盗龙及小驰龙的体型更小型。根据最大型的标本，美颌龙的体重被估计重约0.83到3.5公斤。美颌龙是一小型、双足的动物，有着长的后肢及尾巴，长尾巴可在移动时平衡身体。前肢比后肢小，手掌有三指，都有着利爪，用来抓捕猎物。头颅骨细致、窄长，鼻端呈锥形。头颅骨有五对洞孔，最大的是其眼窝。眼睛相对于头颅骨的比例很大。
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